Partie Electrique

Nous avons réalisé un convertisseur de tension DC/DC qui est utile pour le projet WindEEPP mais également pour toute autre application nécessitant le rechargement d’une batterie par une génératrice à courant continu.

Fonctionnement électrique

Nous allons ici présenter la justification électrique pour notre solution.

Voici le schéma général.

Etant donné que nous allons utiliser le hachage, il va falloir discerner ce qui se passe en valeur moyenne et ce qui va se passer en valeur moyenne, et ce qui se passe en valeur instantanée.

1. En valeur moyenne

On a pris une convention générateur pour la batterie et une convention récepteur pour le moteur à courant continu, mais ce ne sont que des conventions.

Dans le cas du bobinage :

Une puissance positive en convention générateur correspond à une puissance fournie, la batterie fournit de la puissance.
Une puissance positive en convention récepteur correspond à une puissance reçue, le moteur reçoit de la puissance.

Dans le cas du débobinage :

Une puissance négative en convention générateur correspond à une puissance reçue, la batterie reçoit de la puissance.
Une puissance négative en convention récepteur correspond à une puissance fournie, le moteur fournit de la puissance.

On va devoir faire un système qui grâce à des commutations rapides de hachage, réaliser le transfert de puissance ainsi décrit. Tout en prenant en compte les contraintes liées à notre pont en H : le shield du moteur.

2. En valeur instantanée

Notre shield peut-être modélisé comme ceci d’un point de vue électrique. La documentation impose la règle suivante (voir partie automatique) :

Les couples d’interrupteurs (Ta,Tc) et (Tb,Td) doivent commuter de façon complémentaire.

2. En valeur instantanée

2.1 Mode rembobinage

On va imposer les consignes suivantes à nos interrupteurs : TA : fermé ; TC : ouvert ; TB et TD en opposition de rapport cyclique p.

Cas 1 :

TA : fermé ; TC : ouvert ; TB ouvert et TD fermé

Cas 2 :

TA : fermé ; TC : ouvert ; TB fermé et TD ouvert

Le moteur est en court-circuit.

2.1 Mode débobinage

On va imposer les consignes suivantes à nos interrupteurs : TA : ouvert ; TC : ouvert ; TB et TD en opposition de rapport cyclique p.

Cas 1 :

TA : ouvert ; TC : ouvert ; TB fermé et TD ouvert

Cas 2 :

TA : ouvert ; TC : ouvert ; TB ouvert et TD fermé

Le moteur est en court-circuit.